Integriertes 9-DOF-IMU- und Barometermodul
Dieses Produkt ist ein kompaktes, vollintegriertes, hochpräzises 9-Achsen-Trägheitsnavigationsmodul mit integriertem barometrischen Drucksensor, das für stabile und zuverlässige Bewegungserfassungsanwendungen entwickelt wurde. Durch die Kombination von Hochleistungssensoren mit bewährten Kalibrierungsalgorithmen, einschließlich Ellipsoidanpassung, liefert es präzise Daten zu Orientierung, Bewegung und Höhe.
Das Modul wird aus hochwertigen Leiterplattenmaterialien mit einseitiger Bauteilbestückung und unter Verwendung bleifreier, umweltfreundlicher Verfahren gefertigt. Sein optimiertes Layout reduziert Signalverluste und gewährleistet gleichzeitig Langzeitstabilität, Langlebigkeit und einfache Integration.
Systemarchitektur
Das Modul umfasst folgende Funktionsbausteine:
MCU-Verarbeitungseinheit
Führt die Sensordatenerfassung, die Algorithmusberechnung und die standardisierte Datenausgabe durch.
- 9-Achsen-Trägheitssensorschaltung
Kombiniert Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer zur umfassenden Messung von Bewegung und Lage.
- Barometrischer Drucksensorkreis
Misst Luftdruck und Temperatur für eine genaue Höhen- und Umwelterfassung.
- Kommunikationsschnittstelle
Unterstützt TTL-zu-USB-Konvertierung und mehrere Kommunikationsprotokolle für flexible Systemverbindungen.
Name Beschreibung Stromversorgung (Gleichstrom) 5 V 5 V 1 A empfohlen, wenn externe Geräte mit Strom versorgt werden. Stromverbrauch ≈0,1 W Stromstärke < 30 mA Betriebstemperatur (℃) -40 ~ 85 Temperaturbereich in Industriequalität Beschleunigungsmesser 16-Bit-Auflösung Messbereich: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (wählbar); Betriebsstrom: 68,9 μA Gyroskop 16-Bit-Auflösung Messbereich: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (wählbar); Betriebsstrom: 1,23 mA Magnetometer 16-Bit-Auflösung Messbereich: ±4900 μT; Betriebsstrom: 90 μA Barometrischer Drucksensor Druckauflösung: 0,0016 hPa Temperaturauflösung: 0,01 °C; Genauigkeit: ±0,12 hPa (±1 m) bei 700–900 hPa, 25–40 °C; Betriebsstrom: 2,8 μA (1 Hz, Ultra-Low-Power-Modus) Ausgangsrollwinkel -90° ~ 90° — Ausgangs-Pitchwinkel -180° ~ 180° — Ausgangskurswinkel -180° ~ 180° — Ausgangsluftdruck 300 ~ 1100 hPa Höhenbereich: +9000 m bis -500 m Datenjitter < ±0,1° Hohe Stabilität der Ausgangsleistung USB-Schnittstelle 1 USB Ein einziges Kabel für Datenauslesung, Konfiguration und Firmware-Upgrade Kommunikationsschnittstelle 2 UART, 1 I²C Flexibel und konfigurierbar (3 Typen) Kommunikationsprotokoll — Einstellbare Einstellungen Datenausgabefrequenz 1–200 Hz Einstellbar Maximale Modulanzahl in serieller Anwendung 20 Anpassbare Erweiterung Produktgröße (mm) 25 × 25 × 1,6 Kompaktes Design Produktgewicht (g) 2.8 Leicht


