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9自由度統合IMU&気圧計モジュール

$100.00価格
数量

本製品は、気圧センサーを内蔵したコンパクトで高精度な9軸慣性航法モジュールです。安定性と信頼性に優れたモーションセンシングアプリケーション向けに設計されています。高性能センサーと、楕円体フィッティングを含む実績のあるキャリブレーションアルゴリズムを組み合わせることで、正確な方位、動き、高度データを提供します。

このモジュールは、高品質のPCB材料を使用し、片面実装と鉛フリーの環境に配慮したプロセスで製造されています。最適化されたレイアウトにより、信号伝送損失を低減しながら、長期的な安定性、耐久性、そして容易な統合を実現します。

システムアーキテクチャ

モジュールには次の機能ブロックが含まれています。

MCUプロセッシングユニット
センサーデータの取得、アルゴリズムの計算、標準化されたデータ出力を実行します。

  • 9軸慣性センサー回路

ジャイロスコープ、加速度計、磁力計を組み合わせて、包括的な動きと姿勢の測定を提供します。

  • 気圧センサー回路

気圧と温度を測定して、正確な高度と環境を感知します。

  • 通信インターフェース

柔軟なシステム接続のために、TTL から USB への変換と複数の通信プロトコルをサポートします。

  • 名前 説明
    電源(DC) 5V 外部デバイスに電源を供給する場合は5V 1Aを推奨
    消費電力 ≈0.1W 電流 < 30 mA
    動作温度(℃) -40~85 工業グレードの温度範囲
    加速度計 16ビット解像度 範囲: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (選択可能); 動作電流: 68.9 μA
    ジャイロスコープ 16ビット解像度 範囲: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (選択可能); 動作電流: 1.23 mA
    磁力計 16ビット解像度 範囲: ±4900 μT; 動作電流: 90 μA
    気圧センサー 圧力分解能: 0.0016 hPa 温度分解能: 0.01°C; 精度: 700~900 hPa、25~40°Cで±0.12 hPa (±1 m); 動作電流: 2.8 μA (1 Hz、超低電力モード)
    出力ロール角 -90°~90°
    出力ピッチ角 -180°~180°
    出力方位角 -180°~180°
    出力空気圧 300~1100ヘクトパスカル 高度範囲: +9000 m ~ -500 m
    データジッタ ±0.1°未満 高安定出力
    USBインターフェース USB 1個 データの読み取り、構成、ファームウェアのアップグレードを 1 本のケーブルで実行
    通信インターフェース 2 UART、1 I²C 柔軟かつ構成可能(3種類)
    通信プロトコル 調整可能な設定
    データ出力周波数 1~200 Hz 調整可能
    シリアルアプリケーションでの最大モジュール数 20 カスタマイズ可能な拡張
    製品サイズ(mm) 25 × 25 × 1.6 コンパクトなデザイン
    製品重量(g) 2.8 軽量
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